人形机器人海外主机厂发展分析 ( 24 页)

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目录

人形机器人产业化提速，海外主机厂产业化趋势提速....... 6

特斯拉引领行业，海外企业商业化部署较快..... 7

特斯拉：人形机器人行业引领者，2025 年有望迎来量产...... 7

英伟达：目标成为人形机器人开发者的首选平台，与多家机器人公司开展合作..... 11

波士顿机器人：军事四足机器人起步，转型电驱人形机器人研发....... 15

Figure AI：集成了OpenAI GPT-4.0 多模态大模型，大脑能力优异.... 16

Sanctuary AI：具有轮式底座的AI 通用机器人，创世团队具有深厚AI 从业经验....... 19

Agility Robotics：以劳动机器人为目标，更注重工业化应用....... 21

投资建议：海外主机厂百花齐放，人形机器人量产应用指日可待....... 23

风险提示..... 24

图表目录

图 1：海外人形机器人发展重要事件....6

图 2：人形机器人未来市场空间测算（亿元） .....7

图 3：人形机器人执行器未来市场空间测算（亿元）.......7

图 4：特斯拉Optimus 应用功能情况.......9

图 5：特斯拉灵巧手结构变动.....10

图 6：特斯拉一代灵巧手....10

图 7：特斯拉三代灵巧手....10

图 8：新款特斯拉Optimus 核心零部件拆分...... 11

图 9：英伟达Jetson 边缘计算芯片....12

图 10：通用机器人模型GROOT .......12

图 11：ISSAC 数字孪生系统提升了机器人可用训练数据规模.......12

图 12：英伟达Cosmos 模型......13

图 13：英伟达机器人军团......14

图 14：波士顿机器人发展历程.......15

图 15：Atlas 液压版与电驱版.....16

图 16：Figure 01 和2 展示....17

图 17：Figure AI VLM 视觉语言模型.....18

图 18：Figure 02 四代灵巧手具备16 个自由度.....18

图 19：Figure 02 宝马工厂测试..... 19

图 20：Sanctuary AI 第八代Phoenix 机器人.....21

图 21：Agility Robotics 核心管理团队....21

图 22：Agilit 机器人发展历史梳理......22

表 1：海外人形机器人本体能力对比....6

表 2：海外人形机器人厂商梳理.......7

表 3：特斯拉发展历程......8

表 4：特斯拉Optimus 执行器数量变动（个）.....9

表 5：国内登场的六家机器人厂商......14

表 6：Sanctuary AI 目前核心高管......19

表 7：Sanctuary AI 历史融资梳理......20

表 8：Sanctuary Al 机器人进展及重要事件梳理....20

表 9：Agility Robotics 历史融资梳理......21

表 10：第三代和第四代Digit 参数对比......23